赛欧消音器_赛欧汽车消声器

1.北斗星算是合资车吗?质量能称得上合资车吗？

2.焊接机器人的用途？

那是一个专用配置，常规的基本配置中是没有的，需要加焊缝跟踪系统才可以做到，焊缝跟踪系统也有几种方式，价格也有不小的差异，比如：激光跟踪、电弧跟踪等。

焊接机器人对于焊接整体的制造尺寸精度、角焊缝拼装间隙，对接焊缝的根部间隙，焊缝的焊接余量等。

1、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，线在的焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正。

2、角焊缝的拼装间隙一定要控制，否则容易焊穿，在有间隙的地方，上机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。

3、对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的焊接机器人一般有间隙传感功能，在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。

4、焊缝的焊接余量需控制，比如角焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

比如点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

北斗星算是合资车吗?质量能称得上合资车吗？

第一章　轿车发动机　1

一、曲轴连杆机构　1

1. 汽缸垫的正确选用　1

2. 汽缸垫烧蚀故障的检修　2

3. 清除发动机积炭　3

4. 修复汽缸体、汽缸盖裂纹　3

5. 轿车发动机汽缸盖和汽缸体早期损坏的检测　4

6. 测量活塞及活塞环的配合间隙　5

7. 曲轴损伤变形及轴颈磨损的检测　6

8. 活塞环漏气　6

9. 曲轴裂纹的检测　7

10. 连杆螺栓断裂　7

11. 飞轮端面圆跳动量检测和维修　8

12. 飞轮的安装　9

13. 活塞连杆组的分解与组装　10

14. 发动机组装要点　12

15. 装车后曲轴轴向间隙的检测　12

二、配气机构　13

1. 轿车发动机液压挺杆异响的检修　13

2. 检查和调整气门间隙　15

3. 奥拓微型轿车气门间隙的检查与调整　16

4. 气门座的铰削　17

5. 凸轮轴轴向间隙检测　18

6. 正时齿轮啮合间隙检测及其拆卸　19

7. 正时齿轮安装　20

8. 正时齿轮盖及油封的安装　21

9. 同步带张紧、传动装置及正时链条的检修　21

10. 正时齿带的检查与更换　22

11. 桑塔纳轿车发动机凸轮轴和正时齿轮的拆卸　24

12. 汽缸的压力检测　25

三、燃料供给系统　25

1. 正确选用汽油　25

2. 汽油-液化石油气双燃料车的使用注意事项　25

3. LPG-汽油双燃料汽车常见故障及检修事项　26

4. LPG-汽油双燃料汽车的安全使用要点　27

5. 车用乙醇汽油的标号、标示和优点　27

6. 车用乙醇汽油在使用中须注意的特性　28

7. 车辆首次使用乙醇汽油时应做的准备工作　29

8. 车用乙醇汽油与普通汽油相比，功率、油耗情况的区别　29

9. 乙醇汽油初期使用注意事项　30

10. 冬、夏季节使用乙醇汽油的注意事项及操作方法　30

11. 纸质空气滤清器如何维护　31

12. 用分段跟踪法检修“不来油”故障　32

13. 更换汽油泵膜片　33

14. 汽油泵的检修　33

15. 汽油泵的检验　35

16. 汽油泵的安装与拆卸　35

17. 电动燃油泵的使用要点　36

18. 晶体管电动汽油泵的检修　36

19. 长安系列微型汽车汽油泵的拆装　37

20. 夏利轿车汽油泵技术状况的检修　38

21. 车用汽油泵故障诊断　38

22. 汽车尾气排放及其调整　40

四、润滑系统　41

1. 正确使用润滑油　41

2. 汽车使用中机油换油周期的确定　43

3. 机油变质的简易鉴别方法　43

4. 延缓润滑油在使用时的变质措施　44

5. 汽车发动机润滑油的选择　45

6. 冬季选择低黏度润滑油、换滤芯　46

7. 曲轴箱强制通风阀PCV的检查与安装　46

8. 发动机润滑系统的维修　47

9. 机油集滤器引发故障的预防　49

10. 机油粗滤器的拆装　49

11. 轿车整体更换式的滤清器的更换　50

12. 汽车发动机润滑系统的维护　50

13. 汽车润滑系统的日常维护　51

14. 桑塔纳轿车润滑系统检修　51

15. 本田轿车发动机润滑系统的维护　53

16. 发动机内部消耗机油量过大(排气管冒蓝烟)　55

17. 发动机窜机油，机油消耗过量　55

五、冷却系统　57

1. 正确使用防冻液　57

2. 冷却系统的维护　58

3. 夏利轿车冷却系统的使用维护　59

4. 富康轿车冷却系统加注冷却液并排气　61

5. 散热器的检修　62

6. 散热器渗漏检验及冷却系统的冲洗　63

7. 发动机传动皮带的检查与调整　64

8. 轿车水泵的拆装和检修　65

9. 水泵的性能检查　66

10. 本田轿车发动机副水箱的维护　66

11. 节温器的性能检验　67

12. 风扇叶片技术状况的检查　68

13. 轿车冷却系统温控双速电子冷却风扇的检修　69

14. 轿车电动风扇、热敏开关及水温表传感器技术状况检查　69

15. 轿车发动机调温器的安装　70

16. 富康轿车冷却液温度传感器的检查　71

17. 捷达轿车发动机过热现象的检修　71

六、故障诊断实例　72

1. 天津夏利轿车的排气管滴水　72

2. 捷达轿车冷却液消耗过多　73

3. 桑塔纳乘用车液压挺杆异响　73

4. 捷达轿车发动机链条异响　74

5. 桑塔纳轿车发动机怠速不稳且有异响　74

6. 奥迪4缸车发动机突然熄火　74

7. 天津汽车异响　74

8. 奥拓微型轿车气门间隙的检查与调整　75

9. 夏利轿车发动机不着火　76

10. 夏利轿车异响　76

11. 奥拓轿车正时齿轮带跳齿　76

12. 桑塔纳轿车中途熄火后不能再启动　78

13. 桑塔纳轿车发动机经常熄火　78

14. 上海桑塔纳轿车排气管排黑烟　78

15. 奥拓微型轿车气门头部顶碰活塞　79

16. POLO轿车凉车不易启动　80

17. 夏利轿车行驶没有劲　80

18. 夏利轿车发动机突然熄火再也无法启动　81

19. 夏利轿车排气管放炮难以行驶　81

20. 夏利轿车空气滤清器处断续冒烟　82

21. 夏利出租车油料超耗　82

22. 夏利出租车启动困难、动力性差、极易熄火　82

23. 夏利轿车发动机运转时严重抖动，加速时化油器回火　83

24. 奥迪轿车怠速易熄火　83

25. 奥迪轿车热车熄火后再次启动困难　83

26. 奥迪轿车突然收油发动机会熄火　84

27. 富康轿车化油器回火　84

28. 富康轿车加油后右前部漏油　84

29. 长安奥拓微型轿车化油器油平面忽高忽低　85

30. 长安之星怠速不良　85

31. 昌河微型汽车不易启动，且怠速偏高　86

32. 奥迪轿车冷车时启动十分困难怠速发抖　86

33. 奥迪轿车不着车　87

34. 奥迪100KE电喷车启动困难　87

35. 奥迪轿车油底壳中有汽油　87

36. 奥迪100轿车行驶无力　88

37. 桑塔纳轿车行驶无力　88

38. 富康出租车抱轴　89

39. 桑塔纳轿车速度高时机油警告灯闪烁、蜂鸣器发响　89

40. 桑塔纳轿车散热风扇工作不正常　90

41. 捷达轿车冷却液中出现白色浮游物　91

42. 捷达轿车熄火后散热风扇低速运转不停　91

43. 捷达轿车关闭发动机和空调后散热风扇高速运转不停　91

44. 捷达王轿车发动机熄火后散热器风扇一直高速运转不停　92

45. 捷达王轿车无论温度高低，散热器风扇都高速运转　92

46. 捷达轿车发动机开锅　93

47. 捷达王轿车低温无法启动　93

48. 富康轿车因油路“气阻”抛锚　94

49. 奥迪乘用车散热器易开锅　94

50. 奥迪轿车行驶无力　95

51. 奥迪轿车发动机油水混合　95

52. 捷达轿车发动机水温警告灯闪烁　96

53. 捷达轿车水温读数100℃，水箱并未开锅　96

54. 捷达轿车发动机尾气排放严重超标　

55. 奥迪A6轿车冷却液温度过高　

56. 捷达CL型轿车大负荷时发动机容易开锅　98

57. 桑塔纳2000GSi轿车冷启动困难　99

58. 桑塔纳轿车润滑系统常见机油压力报警故障　99

59. 奥迪轿车排气管排蓝烟　101

60. 微型车机油消耗量过大　101

第二章　轿车底盘　102

一、传动系统　102

1. 离合器压盘、弹簧和分离轴承的检修　102

2. 离合器液压传动系统的空气排放　103

3. 调整离合器　104

4. 离合器踏板高度的调整　105

5. 离合器操纵机构的检修　105

6. 轿车离合器异响故障的排除　106

7. 离合器异响的应急处理方法　107

8. 汽车起步发抖故障的检修　107

9. 桑塔纳轿车离合器的检修　108

10. 桑塔纳轿车离合器分离不彻底故障的检修　109

11. 长安微型汽车离合器故障的检修　110

12. 变速器的使用维护　112

13. 自动变速器的维护　112

14. 变速器的检修程序　113

15. 变速器使用双曲线齿轮油导致齿轮早期磨损　114

16. 变速器跳挡的排除　114

17. 汽车变速器异响的排除　115

18. 轿车自动变速器故障检修　116

19. 富康轿车机械式变速器的维修　120

20. 富康轿车变速器跳挡故障的诊治　120

21. 丰田自动变速器无超速挡故障的诊治　121

22. 汽车传动轴的日常维护　122

23. 汽车万向传动装置常见故障的维修　122

24. 传动轴弯扭变形及径向跳动的检测　122

25. 万向节十字轴、滚针轴承及花键副早期磨损的修复　123

26. 传动轴花键轴、花键套及中间支撑磨损的检修　124

27. 轿车万向传动装置的拆装与调整　126

28. 汽车传动轴异响及震抖的故障的诊断与排除　127

29. 后桥的检测与调整　128

30. 后桥异响故障的诊断排除　130

31. 后桥过热故障的诊断排除　130

32. 后桥壳部位漏油的诊断排除　131

33. 上海桑塔纳轿车驱动桥的拆装与调整　131

34. 差速器的拆装　132

35. 夏利轿车差速器发响的分解检测　134

36. 减速器齿轮早期磨损的诊断排除　134

二、转向系统　135

1. 转向操纵机构主要部件的修理　135

2. 横、直拉杆接头的检测和调整　137

3. 微型轿车转向系统的维护和调整　138

4. 液压转向系统的维护　139

5. 奥迪轿车转向系统的调整　139

6. 捷达轿车转向装置拆卸及安装　140

7. 转向沉重故障的诊断与排除　140

8. 桑塔纳轿车转向操纵机构的拆检与维护　142

9. 微型汽车前轮转向角的调整　143

10. 夏利轿车转向操纵机构常见故障与检修　143

11. 夏利轿车转向器的检查与调整　144

12. 江铃小货车转向盘不居中、行驶跑偏的检修　146

13. 液压动力转向系统转向沉重故障的诊断与排除　147

14. 轿车动力转向系统检修　148

15. 富康轿车动力转向系统的检修　150

16. 富康轿车转向柱失调的处理　151

17. 从汽车方向盘上看故障　151

18. 轿车手控转向器系统常见故障及排除方法　152

19. 轻型和微型汽车转向轮摆震　152

三、制动系统　153

1. 汽车制动系统维护的技巧　153

2. 选用轿车制动液　154

3. 制动鼓与制动蹄摩擦片的检测　156

4. 真空增压器的检修方法　156

5. 捷达、高尔夫轿车后鼓式制动器的检查　157

6. 奥拓轿车制动系统的拆装　158

7. 微型汽车制动摩擦副的间隙调整　160

8. 制动踏板自由行程和高度的调整　161

9. 液压制动踏板自由行程的检查与调整方法　163

10. 微型汽车制动管路内残余压力的检查　163

11. 微型汽车制动主缸的修理　164

12. 制动轮缸的修理　165

13. 微型乘用车制动系统的故障检修　165

14. 富康轿车制动硬而不灵　173

15. 富康轿车制动跑偏　173

16. 捷达轿车制动效果不良　174

17. 驻车制动器的检修　174

18. 防抱死制动系统的检修　175

19. 正确选用、更换与补充ABS系统制动液　179

20. 捷达都市先锋轿车ABS指示灯无规律地点亮和熄灭　179

21. 桑塔纳(时代超人)乘用车ABS控制器故障检修　180

22. 夏利乘用车ABS的检修　181

四、行驶系统　183

1. 前轮轮毂及轮毂滚动轴承松旷的检修　183

2. 汽车转向轮前束检测与调整　183

3. 非独立悬架汽车前轮定位的调整　185

4. 广州本田轿车前轮定位的检测　186

5. 奥拓轿车前轮定位调整　187

6. 轿车后轮定位角的调整　188

7. 汽车减震器常见故障的检修与维护　189

8. 奥迪轿车前减震器损坏的检修　190

9. 富康轿车后悬架弹性消失的检修　190

10. 典型车型减震器和前悬架螺旋弹簧的维护　191

11. 独立悬架汽车前轮定位的调整和减震器支柱的拆卸　192

12. 奥拓轿车前束和最大转角的调整　192

13. 夏利轿车后轮前束的检查调整　193

14. 富康轿车后轴高度的检查与调整　193

15. 轿车悬架常见故障的检修　194

16. 桑塔纳轿车悬架工作不良的检测　195

17. 桑塔纳轿车车轮故障的检修　196

18. 微型汽车转向节轴头螺母失效　1

19. 避免意外“飞胎”措施　1

20. 汽车轮胎的维护　198

21. 红旗轿车轮胎维护要点　200

22. 轮胎胎压检查及充气　201

23. 车轮的检修　202

24. 微型轿车车轮的正确拆装　202

五、故障诊断实例　203

1. 桑塔纳轿车离合器打滑　203

2. 捷达轿车离合器打滑　204

3. 富康轿车离合器打滑　205

4. 富康轿车离合器膜片弹簧发抖　205

5. 富康型轿车离合器起步发抖　205

6. 夏利轿车挂挡不到位并掉挡　206

7. 桑塔纳轿车只能挂第4挡　206

8. 长安奥拓轿车变速器空挡发响　207

9. 富康轿车变速器2挡跳挡　207

10. 富康轿车变速器乱挡　207

11. 捷达轿车变速器无法挂挡　208

12. 帕萨特B5轿车自动变速器升挡慢　208

13. 富康轿车差速器异响　209

14. 本田轿车后桥异响　209

15. 富康轿车转向行驶时方向盘抖动　209

16. 富康轿车动力转向装置工作失效　210

17. 富康轿车助力转向控制阀油封漏油　210

18. 桑塔纳出租车行驶跑偏　211

19. 奥迪轿车方向不稳　212

20. 奥迪轿车制动偏“软”　212

21. 奥迪轿车高速制动不灵　213

22. 奥迪轿车制动踏板发硬　213

23. 桑塔纳轿车后轮制动拖滞　214

24. 标志轿车制动总泵漏油　214

25. 长安奥拓轿车制动不良　215

26. 桑塔纳车使用中ABS故障灯常亮　215

27. 时代超人轿车ABS系统故障警告灯常亮　216

28. 帕萨特乘用车ESP报警灯常亮　216

29. 宝来轿车行驶无力、发抖　217

30. 广州本田雅阁轿车制动时怠速不稳　218

31. 富康轿车制动报警灯常亮　218

32. 北京现代索纳塔轿车轮胎异常磨损　219

33. 富康轿车后悬架弹性消失　219

34. 别克凯越轿车过积水路面制动时车辆向左摆尾　220

35. 帕杰罗吉普车跑偏　220

第三章　轿车点火与电喷控制系统　222

一、轿车点火与电喷控制系统检修　222

1. 现代汽车电器设备维修方法　222

2. 点火系统的综合故障检修　225

3. 点火正时的检查与调整方法　226

4. 点火正时的验证　226

5. 天津夏利轿车点火正时失准　227

6. 微型汽车点火正时的检查和调整　229

7. 点火敲击异响的检修　229

8. 分电器的检修　230

9. 分电器盖和分火头的检查　232

10. 白金触点间隙的调整　233

11. 分电器的装复顺序及润滑　234

12. TJ7100型汽车分电器真空提前装置技术状况检查和组装　234

13. 长安系列微型汽车分电器的安装　235

14. 点火线圈性能检测　236

15. 检测点火线圈短路、断路和搭铁情况　239

16. 富康轿车点火线圈的检查　240

17. 高压导线的外观和电阻的检修　241

18. 电容器的检验　241

19. 火花塞的检修　243

20. 火花塞工作情况的识别　246

21. 火花塞的检查和电极间隙的调整　248

22. 富康轿车点火系统的检测　249

23. 桑塔纳轿车点火系统的故障检修　251

24. 无触点电子点火装置的检修　253

25. 桑塔纳轿车有油无火不着车的检修　253

26. 现代汽车电控系统的检修　256

27. 燃油喷射控制系统的维修　258

28. 汽车微机与电控燃油喷射装置的检修　260

29. 轿车电喷发动机一般检修程序　264

30. 活性炭罐集油系统和催化转换器的检修　266

31. 活性炭罐和燃油箱通气阀的检修　266

32. 夏利轿车发动机电脑控制系统的检修　267

33. 桑塔纳2000GSi(时代超人)型电控燃油喷射发动机故障诊断　269

34. 轿车发动机控制系统的常见故障排除方法　270

35. 电喷发动机非正常熄火的检修　271

二、轿车点火与电喷控制系统故障诊断实例　272

1. 长安微型客车再启动困难　272

2. 奥迪轿车启动困难、加速时抖动并熄火　273

3. 奥迪乘用车大修后无着火的征兆　274

4. 奥迪轿车关闭点火开关后发动机不熄火　275

5. 奥迪轿车发动机点火系统不跳火　276

6. 奥迪乘用车不能启动　276

7. 天津夏利轿车启动难　278

8. 夏利轿车不能正常启动和运转　279

9. 夏利轿车发动机运转时个别缸轮流断火　279

10. 夏利轿车消声器排气管“放炮”　280

11. 夏利轿车怠速忽高忽低、发动机抖动　280

12. 富康轿车有火不着车　280

13. 富康轿车点火模块失效不着车　281

14. 桑塔纳轿车有油无火，不着车　281

15. 桑塔纳乘用车机油报警灯常亮　282

16. 上海桑塔纳时代超人乘用车加速不良　283

17. 桑塔纳2000 GSi乘用车急加速发动机严重抖动，并回火“放炮”　284

18. 桑塔纳2000型轿车进气管回火、排气管放炮　284

19. 桑塔纳2000时代超人乘用车怠速抖动　285

20. 奥迪100电喷车启动困难　286

21. 捷达轿车电喷发动机排气管冒黑烟　286

22. 富康轿车冷车启动困难、怠速转速偏低且不稳　287

23. 富康轿车输油压力过低　287

24. 富康轿车排气管冒黑烟　288

25. 富康轿车发动机无怠速　288

26. 奥迪100 V6轿车怠速不稳　288

27. 瑞典绅宝SAAB 900CD轿车自行熄火故障　289

28. 奇瑞QQ1.1(SQR7110)汽车行驶“发顿”　289

29. 本田奥德赛轿车电控系统正常就是不着车　289

30. 别克新世纪轿车加速不良　290

31. 别克赛欧汽车低速行驶时发动机易熄火　291

32. 蓝鸟轿车自动熄火　292

33. 赛纳轿车怠速游车　292

34. 本田雅阁轿车中高速加速不良　293

35. 桑塔纳时代超人轿车急加速时犯闯　293

第四章　轿车电器设备　294

一、轿车电器检修　294

1. 车用蓄电池的定期维护　294

2. 免维护蓄电池的维护方法　295

3. 交流发电机的检查　296

4. 交流发电机技术状况的检测　2

5. 发电机转子和定子的检测　299

6. 交流发电机的检修　299

7. 交流发电机的装复　302

8. 车用交流发电机二极管性能检测和更换　302

9. 判别三极管的管脚极性和测量二极管　303

10. 交流发电机不发电的检测　305

11. 电流表指针指示充电电流过小、过大或不稳的检修　306

12. 检测集成电路调节器的技术状况　307

13. JFZ1721型集成电路电压调节器技术状况检测　308

14. 启动机的检修　308

15. 汽车启动机常见故障分析及维修方法　310

16. 启动机单向啮合器的检修　311

17. 微型汽车启动机常见故障检修　312

18. 启动机的装复与调整　313

19. 微型汽车启动机的拆卸与解体　314

20. 夏利轿车启动机整流子的检修　314

21. 现代汽车电子电路故障的测试方法　314

22. 现代汽车的电子控制电路　320

23. 夏利汽车线束烧损　321

24. 熔断器的正确安装与检修　323

25. 汽车前照灯的检测和调整　324

26. 前照灯的检修　326

27. 汽车车外灯具的维护　327

28. 汽车灯光设备工作不正常的检修　328

29. 照明系统控制线路断路和搭铁的检修　329

30. 夏利轿车照明系统故障检修　330

31. 喇叭的检验、调整和修理　331

32. 雨刮器的检修　332

33. 车速里程表的检修　333

34. 轿车电子仪表板显示系统检修　334

35. 汽车警报灯突然亮起的处理　337

36. 电流表的读数不准的检修　337

37. 燃油表及传感器工作不良的检修　338

38. 奥迪A6轿车汽油表不准故障的诊治　339

39. 机油压力表指示数值不准的检修　340

40. 机油压力报警灯工作异常的检修　341

41. 电动可调驾驶座椅失调故障的检修　341

42. 汽车空调的维护　343

43. 空调系统部件的维修方法　344

44. 空调汽车维修及制冷剂的使用注意事项　345

45. 富康轿车空调系统的检修　346

46. 桑塔纳轿车空调制冷系统常见故障的分析与排除　350

47. 汽车音响的使用、检修与维护　352

48. 汽车音响按键使用故障的检修　353

49. 电控门锁防盗器的安装　354

50. 桑塔纳乘用车防盗系统的检修　355

51. 电动后视镜后视角度的调整　356

二、轿车电器故障诊断实例　357

1. 长安微型客车再启动困难　357

2. 夏利轿车维护后难发动　357

3. 奥迪轿车一进入怠速工况就立即熄火　358

4. 本田雅阁轿车热车怠速不稳　358

5. 奇瑞轿车加速时运转不畅，甚至熄火　359

6. 奇瑞轿车热车发抖，发动机故障灯不亮　359

7. 赛欧车易熄火，突然熄火无法启动　360

8. 奥迪轿车发动机不能启动　361

9. 桑塔纳轿车充电指示灯微红　361

10. 切诺基吉普车不充电　362

11. 长安汽车发电机不发电　362

12. 五菱汽车发电机外壳轴承座磨损　363

13. 夏利汽车发电机的发电量过小　363

14. 桑塔纳轿车电器烧毁　363

15. 天津夏利轿车启动机空转打滑　363

16. 奥拓车启动机有撞击声且不能启动　364

17. 桑塔纳时代超人乘用车启动机运转无力　364

18. 桑塔纳乘用车出现间歇性启动无力现象　365

19. 夏利轿车“热车无电动机”　366

20. 桑塔纳轿车的转向灯不亮　366

21. 奥迪轿车车速里程表工作不良　367

22. 桑塔纳轿车机油压力报警器报警不正常　369

23. POLO轿车车速里程表突然停止走动　369

24. 怠速运转机油压力指示灯闪亮　370

25. 夏利轿车易熔线烧断　370

26. 帕萨特轿车空调系统冷气突然消失，压缩机不工作　371

27. 桑塔纳轿车开空调就熄火　371

28. 帕萨特B5轿车空调不凉　371

29. 奇瑞QQ空调不制冷　372

30. 夏利轿车使用空调就开锅　373

31. 夏利乘用车空调系统不能正常工作　373

参考文献　375

焊接机器人的用途？

别拿村长不当干部，昌河铃木北斗星，是昌河和铃木合资的，虽然都低端市场，但是实力还是不错 的，比比亚迪，奇瑞，吉利什么的好多了，因为奇瑞天天说他自己是中国目前唯一一个能够完全掌握汽车生产全部流程。那说明吉利 比亚迪，还要靠三菱 莲花什么的国外公司帮助。而昌河铃木就不一样了，随随便便就能研制一个非常牛的发动机，并且人家都不以为然。这就足以说明实力！当然昌河铃木和一汽 广汽，东风 上汽等那还是没法比的！

焊接机器人工作站（单元）

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

对焊接机器人工作站进一步细分，可得以下四种：

1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。

箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。

用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。

1.2 不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。　该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。

1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万能式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。

轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。

技术指标：转轴直径：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺用M混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。

广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。

轴类焊接机器人工作站 低压电器转轴

1.4 机器人焊接螺柱工作站

机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。

焊接机器人生产线

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。

另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。

工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况，目前国外企业正在大力推广无（少）库存，按订单生产（JIT）的管理方式，在这种情况下用柔性焊接线是比较合适的。

焊接机器人在汽车生产中应用

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。